嬴彻科技举行以”实践出真知”为主题的首届科技日，完好发表从量产走向无人的三阶段技能道路，深度同享三年完成量产背面的中心技能和开发系统，正式发布《自动驾驶货车量产白皮书》，同期发动 “嬴彻-清华AIR杯”自动驾驶技能应战大赛。
嬴彻科技创始人兼CEO马喆人表明，”自动驾驶职业进入新阶段，技能要点从算法软件探究迈进前装量产，正向规划、前装量产自动驾驶整车的技能、系统与经历成为职业的稀缺品。嬴彻科技自成立之初即秉持全栈自研、量产导向、工业交融的技能战略。经过嬴彻科技与我国货车主机厂近三年的联合开发，搭载嬴彻轩辕自动驾驶系统的智能重卡已于2021年末成功量产，得到干线物流用户认可，自动驾驶商业行进路程已快速打破600万公里。咱们经过举行科技日，与全职业同享量产实践，共建系统、打破技能，共同发展。”
伴跟着嬴彻轩辕系统1.0的量产落地，嬴彻全栈自研技能迈入2.0阶段，并在中心技能上获得重大打破。算法进化方面，嬴彻开发了多模多视角Transformer的前交融感知结构、紧耦合的规划与操控一体化架构、以及多时刻尺度的节油系统三项打破性技能；硬件迭代方面，全自研的第二代车规级核算渠道本钱更低，功用继续抢先；数据财物方面，选用立异性的增强影子形式的数据闭环扩展技能抢先优势。
感知层面，嬴彻选用多模多视角Transformer的前交融感知结构，从透视视图切换至BEV视角，并将不同数据源的特征图充沛交融，然后运用长短期回忆(LSTM)的时序交融网络获得视频流的感知成果。可有效应对干线物流重卡的共同应战，如感知远距离的小物体、异型车等。一起，经过模型轻量化将核算量下降50%，运用NPU加快传统CV算法（用于预处理），提速达100倍。
规划和操控的难点在于要一起满意安全、精准、舒适、耐久、经济5大商业运营要求，这不可避免会带来3大对立，包含精准建模与一车一调、精准操控与耐久经济、规划操控分层与交融之间的对立。嬴彻创造性地开发了规控一体的PNC架构，完成了猜测、决议计划、规划和操控的紧耦合，在严苛的运营要求中找到最优解。
节油算法层面，嬴彻从亚秒级、秒级、分钟级、小时级对油耗进行全面优化。特别在小时级的车云协同大局速度规划算法上获得打破，在云端树立以要害途径点为节点的GNN（Graph Neural Network），运用历史经历数据和即时交通数据，完成最优的速度引荐。在实践运营中比金牌司机均匀节油2-5%，迫临7%的节油上限。
中心硬件层面，嬴彻自研的核算渠道已进入第二代开发，尺度更小、功用更佳、本钱更低。单板算力高至256 TOPS，架构支撑拓宽至1000TOPS以上。渠道根据TSN协议，能够完成30ns的时刻同步精度，业界抢先。
数据闭环层面，跟着规模化出产和运营投进节奏加快，自动驾驶行进路程快速攀升，嬴彻树立了职业首个自动驾驶货车数据闭环系统，将数据财物转化为技能优势。嬴彻的立异性增强影子形式，比较传统影子形式，供给面向L4级技能迭代所需的长时刻行为（如油耗相关行为等）的收集和评价才能，完成实时A/B Test高效算法迭代，下降数据收集本钱一起提高数据有效性和精准度。
跟着这些中心技能打破，一个全面抢先、高度可扩展的嬴彻轩辕自动驾驶系统2.0开端规划量产。
关于全无人驾驶技能，嬴彻科技以为当时的自动驾驶技能架构很有或许遭受瓶颈。嬴彻轩辕自动驾驶系统3.0提出了一种全新的自动驾驶架构的设想，该架构能够撤除自动驾驶系统各子模块之间人为规划的鸿沟，替代为端到端的深度神经网络，并经过结合深度强化学习（DRL）和神经辐射场（NeRF）技能 的NeDFS (Neural Driving Field Simulator)终极自动驾驶仿真器，练习端到端模型，完成自动驾驶才能的自我演进，终究走向无人。
根据三年量产的成功实践与探究，嬴彻科技发布 《自动驾驶货车量产白皮书》，以量产8大准则为辅导，深度同享了自动驾驶货车量产开发的办法论系统和技能立异：
一套针对自动驾驶货车运用场景的系统性正向功用界说办法。交融了功用安全和信息安全的标准与标准，并配套5大类完好指标系统和测验计划。
完好掩盖自动驾驶货车7大中心系统的量产开发办法论与全栈中心技能。具体介绍了在货车物理特性、严苛安全要求、量产一致性、本钱压力、运送时效和安全员特色等多重应战下的前沿技能立异和极致工程优化。
一个以”正向开发、统筹灵敏”为准则的自动驾驶量产研制流程系统。将汽车职业的V模型开发流程与软件职业的灵敏开发形式进行了立异性交融，并树立了业界最完好的自动驾驶货车量产测验验证系统。
一个贯穿研制到量产全周期，包括整车到中心系统，跨过嬴彻科技全安排，并协同多个量产同伴的自动驾驶安全开发系统，以及”安全高于一切”的中心理念。
针对自动驾驶量产开发和安全规划中，整车正向开发的严谨性、软件开发的灵敏性、自动驾驶算法与需求的不确定性之间抵触所带来的职业全新应战，白皮书深度同享了嬴彻科技的务实立异和继续探究。
白皮书系统性同享了嬴彻科技的很多技能立异细节和工业交融实践，期望籍此推进职业同享共创自动驾驶车辆量产办法论，消除量产相关经历常识碎片化对从业者的困扰。