奥迪再次改善了 RS Q e-tron：在第三次参与达喀尔拉力赛之前，这款拉力原型车装备了带有高压电池和能量转换器的开创性电动传动系统，在许多范畴都获得了立异。
奥迪车手 Mattias Ekström/Emil Bergkvist、Stéphane Peterhansel/Edouard Boulanger 和 Carlos Sainz/Lucas Cruz 将于 2024 年 1 月获益于很多细节改善。这些改善使 RS Q e-tron更安全、更牢靠、更舒适，分量更轻，团队的保护时刻也更短。
2024 年 1 月，奥迪将携其低排放车辆第三次参与世界上最困难的沙漠拉力赛。奥迪赛车运动部负责人 Rolf Michl 表明：“自 2022 年以来，咱们的车手和副驾驶员在达喀尔拉力赛上取得了 6 个赛段成功，并别的 22 次单日登上领奖台，这证明了 RS Q e-tron 的根本才能。” 。
奥迪 RS Q e-tron 是一款十分牢靠的赛车，即便在最恶劣的条件下也是如此：一切三辆车都在 2022 年初次达喀尔拉力赛中冲过终点线。事实上，三辆车中有两辆未能在 2023 年完结竞赛不是因为技能问题，而是因为事端。跟着杂乱传动系统技能的全面发展，奥迪运动能够在牢靠性方面专心于细节。曾经，穿透性的石头会卡在轮辋床、制动盘和立柱之间。在某些情况下，它们会形成相当大的损坏，而且需求屡次耗时地替换车轮。用于立柱的新紧固元件可提供更大的空隙，以便更容易地扔出石头。与此同时，奥迪运动版从现在起将运用更巩固的轮圈。更巩固的侧壁还使操控轮胎供货商 BF Goodrich 的新一代轮胎不易遭到损坏。