
据报道,
英伟达
公司,现在在西雅图的新机器人试验室里专心于一项研讨——教机器人经过调查人类来学习。该公司的研讨团队今天在澳大利亚布里斯班举行的机器人与自动化国际会议(ICRA)上展现了机器人调查人类的试验,并介绍了其最近的一些关于机器人教育的作业。英伟达的机器人研讨高档主管 Dieter Fox 表明,该团队期望启用一种能够在接近人类的条件下安全作业的新一代机器人。但要做到这一点,这些机器人首要需求能够检测人类,盯梢他们的活动,并了解他们怎么协助人们——比方,在小规模的工业环境中,或是或人家中。
虽然有或许经过机械的重复来练习某个算法,好让它能成功地玩电子游戏,并教训它从过错中学习,但福克斯以为,这种练习机器人的方法或许会由于机器人要做决议计划的内容太多而无法有效地完结。相反,由 Stan Birchfield 和 Jonathan Tremblay 领导的英伟达研讨小组开发了一个新体系,能答应机器人算法经过简略地调查人来得到教训,以履行新的使命。
这个比如中的使命十分简略——只需求堆叠几个五颜六色的积木即可。但这也是在这整个漫漫长征路中迈出的重要一步,好让人类能够快速教授机器人的新使命。
研讨人员首要练习了一系列的神经网络来检测积木,揣度积木之间的联系,然后生成一个程序,来让它重复目击人类扮演的各个过程。研讨人员说,这个新体系能让他们练习机器人在实际国际中只经过一次演示来完结这个堆叠使命。
这个体系能够对正在履行的过程产生一个可读的描绘。这样,研讨人员就能更容易地找出产生过错时的具体情况。